Γνωστό για τη B’ Eθνοσυνέλευση των Eλλήνων, που συγκλήθηκε εδώ τον Aπρίλιο του 1823.
Η πρώτη επίσημη αναφορά της πόλης με το όνομα «Άστρος» συναντάται σε χρυσόβουλο του έτους 1293 του αυτοκράτορα Ανδρόνικου Β’ Παλαιολόγου.
Το 1256 στον λόφο του Παραλίου Άστρους χτίζεται το Κάστρο Παραλίου Άστρους από τον φράγκο ηγεμόνα, Γουλιέλμο Βιλεαρδουίνο, για να υποτάξει τους ανυπότακτους Τσάκωνες που κατοικούσαν στην περιοχή.
Εκεί και το γυναικείο μοναστήρι της Μεταμόρφωσης του Σωτήρα Λουκούς με το γεφύρι και η έπαυλη του Ηρώδη του Αττικού.
Το Παράλιο Άστρος, χτισμένο αμφιθεατρικά σε πλαγιά λόφου και κατά μήκος της παραλίας, έχει έντονο νησιώτικο χρώμα, γραφικά σοκάκια και παραδοσιακά σπίτια.
KOΛYMΠI: Στην παραλία Bερβένων, στα λιμανάκια προς το Ξηροπήγαδο, στην Παραλία του Aγίου Aνδρέα, στον Aτσίγγανο.
