Παραδοσιακά κεραμοσκεπή σπίτια εξαίρετης αρχιτεκτονικής, παλαιές εκκλησίες, όμορφες μικρές πλατείες, γραφικά σοκάκια και καμάρες γοητεύουν τον επισκέπτη.
Η Δρυοπίδα βρίσκεται ακριβώς στο κέντρο του νησιού σε μια ιδιαίτερα ευνοϊκή θέση καθώς από εδώ ξεκινά κανείς τις περιπλανήσεις του προς κάθε κατεύθυνση του νησιού. Κυρίως όμως η Δρυοπίδα είναι ο κόμβος που ξεκινάνε οι δρόμοι για την Κανάλα, τα Φλαμπούρια, τον Άγιο Δημήτριο και οποιαδήποτε περιοχή της Νότιας Κύθνου.
Η Δρυοπίδα παλαιότερα λεγόταν «Χωριό» ενώ σήμερα φέρει το ίδιο όνομα με τον αρχαίο οικισμό «Δρυοπίς». Αυτό συνέβη στα χρόνια βασιλείας του Όθωνα όπου αποφάσισε την αλλαγή του ονόματος προς τιμήν της αρχαίας φυλής των «Δρυόπων». Σήμερα λέγεται επίσης Χωριό ενώ αρκετοί Θερμιώτες μεταξύ τους το αποκαλούν με το όνομα «Σύλλακας». Η σύγχρονη κοινότητα δημιουργήθηκε κυρίως από πρόσφυγες της Κρήτης κάπου τον 19ο αιώνα.
