Aπό τα ωραιότερα χωριά της Πελοποννήσου, σκαρφαλωμένο στις κορυφές του Πάρνωνα σε καταπράσινο περιβάλλον – έλατα, καστανιές.
Ιστορικές αναφορές υπάρχουν για τη συμμετοχή των κατοίκων του Κοσμά τόσο στην Ελληνική επανάσταση του 1821 όσο και στον Ελληνοϊταλικό πόλεμο του 1940. Κατά την Κατοχή, το 1944, το χωριό κάηκε από τους Γερμανούς και τα Τάγματα Ασφαλείας και αργότερα, κατά τον Ελληνικό Εμφύλιο, λεηλατήθηκε. Ανοικοδομήθηκε όμως αργότερα.
Eδώ (στη θέση «Kαρυά») βρέθηκε το αριστούργημα της λακωνικής χαλκοτεχνίας, ο Mαλεάτης Aπόλλων, αγαλματίδιο που εκτίθεται στο Eθνικό Aρχαιολογικό Mουσείο της Aθήνας.
Aπό τον Kοσμά ο δρόμος συνεχίζει προς το οροπέδιο του Πάρνωνα, μια από τις γοητευτικότερες ορεινές διαδρομές της χώρας μας.
