H ονομασία Τύρος οφείλεται ίσως στο θεό Aπόλλωνα Tυρίτα (προστάτη της παραγωγής γάλακτος και τυριού), που λατρευόταν εδώ κατά την αρχαιότητα.
Η θέση του ιερού του Απόλλωνα Τιρίτα βρίσκεται στο λόφο του Προφήτη Ηλία νοτιοδυτικά της κωμόπολης. Εκτενείς ανασκαφές έκανε ο καθηγητής Ρωμαίος, αρχαία ευρήματα έχουν βρεθεί και στο οροπέδιο Παλιόχωρα του Τυρού και στο όρος του Οριώντα (1.194 μ). Τα ευρήματα από την περιοχή βρίσκονται σήμερα στα μουσεία της Σπάρτης, Τρίπολης, Άστρους, στο Μουσείο Μπενάκη όπως επίσης και στο μουσείο του Λούβρου.
Σε μικρή απόσταση βρίσκονται τα Σαπουνακαίικα, χτισμένα αμφιθεατρικά σε πλαγιά, και ο Tυρός, με όμορφη θέα.
Στον Τυρό από το 1860 έως το 1939 λειτουργούσαν μεταλλεία παραγωγής βαρύτη στο ακρωτήριο Τρίκερι βορειοανατολικά της κωμόπολης. Τελευταίος ιδιοκτήτης τους ήταν ο Αθηναίος επιχειρηματίας Σγούρδας.
Στη θέση «Φούρνος» (περιοχή Πρέγασος) βρίσκεται η σπηλιά του Mεγαλόσωμου Tσάκωνα και στη θέση «Παλιόχωρα» το σπηλαιοβάραθρο «Δέσσε».
