Όμορφη κωμόπολη, στις όχθες του ποταμού Kρουσοβίτη, πάνω στον εθνικό δρόμο προς τον Προμαχώνα και τα σύνορα με τη Bουλγαρία, όπου και το οχυρό «Pούπελ» – γνωστό για την ηρωική αντίσταση που πρόβαλαν οι Έλληνες στις γερμανικές μεραρχίες κατά το B΄ Παγκόσμιο Πόλεμο.
O βυζαντινός πύργος βρίσκεται πάνω στον ποταμό Κρουσοβίτη με ελάχιστα ανοίγματα, κάτω από το κάστρο του Σιδηροκάστρου και στην απέναντι όχθη (σε σχέση με το κάστρο).
Στο σημείο αυτό (στο βόρειο άκρο της πόλης) υπάρχει και σήμερα μια από τις γέφυρες του Σιδηροκάστρου πάνω από τον ποταμό.
Πριν μερικές δεκαετίες στη θέση της σημερινής γέφυρας υπήρχε τρίτοξο λιθόκτιστο γεφύρι (γέφυρα του Σταυρού) που δεν άντεξε τη φθορά του χρόνου.
Το όνομα του πύργου οφείλεται στον Βυζαντινό αυτοκράτορα Ανδρόνικο Γ’ Παλαιολόγο (1328-1341) στον οποίο αποδίδεται και η τελευταία μεγάλη ανακαίνιση του κυρίως κάστρου του Σιδηροκάστρου.
